Function Approximators ----------------------- .. automodule:: resources.function_approximators.function_approximator .. autoclass:: resources.function_approximators.function_approximator.FunctionApproximator :members: Cerebellar Model Articulation Controller ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. automodule:: resources.function_approximators.cmac .. autoclass:: resources.function_approximators.cmac.CMAC K-Nearest Neighbors ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. automodule:: resources.function_approximators.knn .. autoclass:: resources.function_approximators.knn.KNNFunctionApproximator Linear Combination ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. automodule:: resources.function_approximators.linear_combination .. autoclass:: resources.function_approximators.linear_combination.LinearCombination Multi-layer Perceptron (MLP) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. automodule:: resources.function_approximators.mlp .. autoclass:: resources.function_approximators.mlp.MLP Multilinear Grid ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. automodule:: resources.function_approximators.multilinear_grid .. autoclass:: resources.function_approximators.multilinear_grid.MultilinearGrid QCON ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. automodule:: resources.function_approximators.qcon .. autoclass:: resources.function_approximators.qcon.QCON Radial Base Function ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. automodule:: resources.function_approximators.rbf .. autoclass:: resources.function_approximators.rbf.RBF_FA Tabular Storage ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ .. automodule:: resources.function_approximators.tabular_storage .. autoclass:: resources.function_approximators.tabular_storage.TabularStorage